发那科伺服器维修常见故障 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因: 1.控制器内伺服放大器控制板坏。 测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。 观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。< p=""> 2.发那科机器人线路损坏。 对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。 拔掉插头RP1,测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。 再检查编码器上数据存储的电池线路,而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空。 先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。 3.发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。 编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4v,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报servo-062故障。< p=""> 发那科机器人出现故障 由于各种原因经常需要零点校正。 1:进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF(核对参考点)位置 2:选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。 还原的方法,前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。 进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。 然后务必勿忘记选择 6CALIBRTE校准坐标。 伺服-001操作面板紧 急停止。