昆山松下机器人减速机维修 松下机器人123456轴减速机维修

松下机器人减速机维修步骤：
1.在维修时，确定问题所在，机器人故障一部分为驱动器损坏和机器部件故障，询问需要维修的客户出现问题的根本原因，了解故障。
2.分许问题出现的情况，例如是否是电路不通畅或者负载**过了额定负载而导致出现问题。
3.通过对故障进行技术检验，确定故障是否能维修，如果故障不能维修，就要及时更换零件。
4.Kaw*i川崎机器人维修时要根据电路原理，替换或者彻底维修故障原件，并找出故障原因，进行彻底检修，避免此类故障再次出现，修理前征询顾客意见，在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件。
5.如果川崎机器人某一零件存在故障，说明整体已经出现老化、受损的情况，所以在对已经确定故障的原件彻底维修后，再针对机械整体进行进一步检修，排除老化和可能存在的隐患的零件，并且进行机器人保养和清洗，延长机械使用寿命。
Kaw*i川崎机器人维修和保养中的注意事项就是以上这些了，在进行工业机器人维修时，一定要先判断故障出现的原因，再根据故障进行专业技术性检测，这样才能更好的处理故障问题。


松下机器人维护和检查过程中的安全预防措施：
只有接受过特殊安全教育的专业人员才能进行机器人的维护、检查作业。只有接受过Panasonic 培训的技术人员才能拆装机器人本体或控制柜。 只有正确遵守各项规程，才能**设备的安全。 工作服及护具：
操作者应当穿着特定的工作服。操作者应当佩戴电焊眼镜和手套。 了解安全操作：
负责系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全距离以及安全设备的。通读手册，了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。 注意事项：
请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。
操作者平时操作时应注意的事项：
1、 打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器
人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、 打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先
打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
3、 在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的
急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。
4、 在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程
序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
5、 关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
6、 关闭机器人后，需使用扳手将混合气阀门关闭。
7、 当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向日松技术人员提供解决问题。