NACHI那智伺服电机维修 NACHI那智机器人电机维修

NACHI那智机器人示教器维修，编程调试，那智售后。上海汇跃自动化设备工程有限公司专业从事NACHI机器人的维修保养和编程调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程方面有丰富的经验，解决各类机器人故障，同时定制码垛抓手，轮毂抓手等，欢迎来电咨询
码垛机器人和码垛机的区别
码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是三字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么？它们只是单方面的名字不同吗？
简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人DA大优于码垛机。
相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些*特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。
其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都可以成为企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。对企业的生产效益提升也有直接的影响。但是如果讲码垛机和码垛机器人来对比，码垛机器人肯定更能提供企业的生产效率，随着码垛机器人的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。
无论是码垛机器人和码垛机都是都为我们的生产做出了重要的贡献，如果从生产效率来讲码垛机器人工作效率肯定大大**码垛机。

工业机器人电路板维修--波形法
对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是较直观、较有效的故障检测方法。
波形法应用于以下三种情况：
1.波形的有无和形状
在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形状是确定的，例如标准的电视机原理图中就给出各点波形的形状及幅值，如果测得该点波形没有或形状相差较大，则故障发生于该电路可能性较大。
当观察到不应出现的自激振荡或调制波形时，虽不能确定故障部位，但可从频率、幅值大小分析故障原因。
2.波形失真
在放大或缓冲等电路中，若工业机器人电路板参数失配或元器件选择不当或损坏都会引起波形失真，通过观测波形和分析电路可以找出故障原因。
3.波形参数
利用示波器测量波形的各种参数，如幅值、周期、前后沿相位等，与正常工作时的波形参数对照，找出故障原因。
应用波形法要注意