YASKAWA安川机器人齿轮箱减速机维修型号: HW0387753-C HW0380146F HW9380961-D HW0381645-A 安川机器人减速机HP20D*5轴 安川机器人减速机HW9280738-B HW0387753-A安川机器人U轴减速机 安川机器人减速机HP20DL轴 安川机器人减速机MH12T轴/硬齿减速机 安川机器人ES165N减速机HW9381442-B 安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A HW9381442-B安J川ES165N机器人L轴减速机 安川机器人齿轮箱HW8381527-A HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱HP-20 HW9380961-F HW0389042-A减速机 HW9381388-A 安川机器人减速机 安川机器人UP130(S轴)减速机 HW0387753-C安川机器人减速机 安川机器人减速机RV减速机up6减速机 安川机器人减速机HW0380793-A 安川机器人减速机HW0380794-A 安川机器人减速机HW0387753-C 安川机器人减速机HW0380146-F 安川MOTOMAN机器人安川MOTOMAN机器人本体保养/ABB机械手保养包1、机器人本体外部,运动状态是否异样 2、机器人零位检查 2、本体电池检查,更换 3、安川MOTOMAN机器人减速机检修,保养4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等4、安川MOTOMAN机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。 5、安川MOTOMAN机器人机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。 6、机器人各轴限位挡块 7、机器人本体底座以及其它紧回件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线8、机器人各轴并加润滑油